工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)恰巧是鏈接制造業(yè)升級(jí)與扎根于中國(guó)本土市場(chǎng)的新一代科技行業(yè)，近5年發(fā)展速度遠(yuǎn)超過(guò)過(guò)去20余年，匯集了各大行業(yè)頭部企業(yè)的進(jìn)入與頂尖資本的加持，年復(fù)合增長(zhǎng)率一路保持穩(wěn)定增速，帶動(dòng)了數(shù)百家企業(yè)的角逐競(jìng)爭(zhēng)。
當(dāng)前，全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速演進(jìn)。中國(guó)正在以可見(jiàn)速度實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)的智造升級(jí)，無(wú)論是科技的瘋狂加持，還是制造業(yè)的迫切轉(zhuǎn)型，都無(wú)不書(shū)寫(xiě)著中國(guó)時(shí)代最具機(jī)遇與創(chuàng)造力的新時(shí)期。
工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)恰巧是鏈接制造業(yè)升級(jí)與扎根于中國(guó)本土市場(chǎng)的新一代科技行業(yè)，近5年發(fā)展速度遠(yuǎn)超過(guò)過(guò)去20余年，匯集了各大行業(yè)頭部企業(yè)的進(jìn)入與頂尖資本的加持，年復(fù)合增長(zhǎng)率一路保持穩(wěn)定增速，帶動(dòng)了數(shù)百家企業(yè)的角逐競(jìng)爭(zhēng)。
但由于行業(yè)初具規(guī)模，格局將定，市場(chǎng)變幻莫測(cè)，企業(yè)一面享受著時(shí)代的紅利，不斷投資擴(kuò)張，一面又短兵相接，內(nèi)卷叢生，這就導(dǎo)致特殊時(shí)期的行業(yè)特點(diǎn)極為凸顯。
1、資本的拔升
資本喜歡熱鬧，行業(yè)起飛前期資本必然是最先站位，而后一邊追趕一邊發(fā)揮杠桿原理，這對(duì)于國(guó)產(chǎn)化的行業(yè)而言無(wú)可厚非。一個(gè)行業(yè)如果資本都不關(guān)心不看重的話(huà)，證明這個(gè)行業(yè)沒(méi)有吸引力。2021年，工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)吸引了40億元左右的市場(chǎng)融資，企業(yè)在資本的助攻之下實(shí)現(xiàn)了成倍或多倍增長(zhǎng)，促成了2021年整個(gè)市場(chǎng)規(guī)模實(shí)現(xiàn)大幅度跨越，企業(yè)差距進(jìn)一步拉大。
然而，需要警惕的是，資本的過(guò)度依賴(lài)只能換取階段性熱鬧，狂歡之后的寂靜更能評(píng)價(jià)企業(yè)的真實(shí)實(shí)力，資本可助力一時(shí)，但不能助力一世，這也是為什么大部分企業(yè)需要找準(zhǔn)企業(yè)自身最強(qiáng)業(yè)務(wù)板塊，構(gòu)建盡可能高的市場(chǎng)壁壘，打造盡可能深厚的品牌和效益口碑。
未來(lái)，如果本體企業(yè)、零部件企業(yè)，有那么二三百家真正具備技術(shù)實(shí)力，經(jīng)過(guò)市場(chǎng)檢驗(yàn)的企業(yè)能夠發(fā)展起來(lái)，同時(shí)又有資本的支撐，那么行業(yè)發(fā)展必將蓬勃向上。尤其是新興企業(yè)有很好的創(chuàng)新能力，有很好的技術(shù)，再加上資本給他們插上翅膀，他們?cè)谀承┘?xì)分領(lǐng)域深耕，對(duì)企業(yè)、對(duì)行業(yè)都將大有裨益。
2、產(chǎn)能與交付
任何一個(gè)行業(yè)發(fā)展到一定階段，都面臨著產(chǎn)能快速擴(kuò)張后交付問(wèn)題凸顯的情況。為了搶占更多市場(chǎng)份額、創(chuàng)造更多的利潤(rùn)，B2C或者B2B企業(yè)正在不斷擴(kuò)張規(guī)模。規(guī)模擴(kuò)張的越大，利潤(rùn)消耗也越多。這種向規(guī)模要利潤(rùn)，用利潤(rùn)擴(kuò)大規(guī)模的“雞生蛋”模式，被越來(lái)越多的企業(yè)廣泛應(yīng)用。
工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)行業(yè)也面臨著同樣的問(wèn)題，不少管理者面臨著規(guī)模不斷擴(kuò)大，而利潤(rùn)不見(jiàn)歸期的尷尬，一邊是拼命奔跑、努力擴(kuò)大市場(chǎng)規(guī)模，你不努力別人就分分鐘趕超，一面是遙不可及的盈利測(cè)算和不斷出現(xiàn)的交付難題。
AGV/AMR行業(yè)的交付問(wèn)題是在2018年之后陸續(xù)出現(xiàn)的，基本行業(yè)每家企業(yè)都面臨過(guò)這樣的問(wèn)題，主要表現(xiàn)為甲方客戶(hù)對(duì)需求的不明確導(dǎo)致交付難滿(mǎn)足需求;其二為企業(yè)本身對(duì)于制造能力，集成能力、項(xiàng)目管理能力以及供應(yīng)鏈管控的能力不足導(dǎo)致交付難;其三也是最重要的，就是企業(yè)擴(kuò)張帶來(lái)的巨大交付壓力，新行業(yè)、新工藝對(duì)于交付造成的困擾不斷累積。2022年企業(yè)要把能交付，交付好，不爛尾作為重點(diǎn)，在每個(gè)行業(yè)，每個(gè)項(xiàng)目中提煉共性，形成可復(fù)制的解決方案，從從而構(gòu)筑自己的壁壘，持續(xù)維系客戶(hù)體驗(yàn)與公司品牌。
3、AGV/AMR名詞之爭(zhēng)
產(chǎn)品名稱(chēng)的叫法，無(wú)論是AGV還是AMR，本質(zhì)上都是工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人，同屬一種。AGV與AMR的名詞之別更多的就像不同年代對(duì)于名字的審美和喜好，比如60.70年度的嚴(yán)肅大氣，80.90年代的簡(jiǎn)單和接地氣，00.10年代的詩(shī)意和文雅，雖然時(shí)代在進(jìn)步，但沒(méi)有對(duì)錯(cuò)與優(yōu)劣之分。
行業(yè)最開(kāi)始有了AGV，才有了后來(lái)AMR的技術(shù)演進(jìn)，這是技術(shù)基礎(chǔ)，國(guó)內(nèi)工業(yè)市場(chǎng)包羅萬(wàn)象，有一些應(yīng)用場(chǎng)景相對(duì)簡(jiǎn)單，講究經(jīng)濟(jì)實(shí)用，那么AGV占盡優(yōu)勢(shì)，而AMR適合的是復(fù)雜的動(dòng)態(tài)環(huán)境的作業(yè)。反過(guò)來(lái)說(shuō)，其實(shí)一個(gè)產(chǎn)品要真正實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)，技術(shù)門(mén)檻依然很高，它不單要感知，還得要自主決策，要想真正實(shí)現(xiàn)AMR的成熟應(yīng)用，還需要借助人工智能等前沿技術(shù)的進(jìn)一步融合。另外，AMR將來(lái)也不一定單純的用于工業(yè)和物流行業(yè)，隨著技術(shù)的發(fā)展，其實(shí)AMR更適用于商用、服務(wù)類(lèi)等廣袤的移動(dòng)市場(chǎng)。
所以無(wú)論是AGV,還是AMR，未來(lái)不會(huì)出現(xiàn)一種淘汰另一種的局面，所以二者并存是最好的狀態(tài)。AGV/AMR無(wú)需強(qiáng)調(diào)名詞之別，能用、好用、適用才是關(guān)鍵，更何況，二者都是同屬一源，本是同根生，相煎何太急。
4、標(biāo)準(zhǔn)化與定制化
標(biāo)準(zhǔn)化的核心競(jìng)爭(zhēng)力在于對(duì)供應(yīng)鏈的整合和對(duì)成本的控制，核心技術(shù)壁壘在于能夠?qū)?yīng)用層軟件做成公開(kāi)化和易于部署，而定制化的核心技術(shù)壁壘則是在于對(duì)場(chǎng)景的閱讀能力。
在各大物流環(huán)節(jié)，越來(lái)越多行業(yè)開(kāi)始加入機(jī)器換人的行列，但高需求增長(zhǎng)的背后也帶了一些現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)：AGV/AMR的規(guī)?；瘧?yīng)用離不開(kāi)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展，但應(yīng)用場(chǎng)景的多樣性決定了搬運(yùn)設(shè)備需要定制化設(shè)計(jì)與環(huán)境適配，這兩者之間應(yīng)該如何平衡?
工業(yè)物流是一個(gè)相對(duì)復(fù)雜的領(lǐng)域，會(huì)面臨許多環(huán)節(jié)，從料倉(cāng)到產(chǎn)線(xiàn)，從產(chǎn)線(xiàn)到產(chǎn)線(xiàn)，還包含到許多不同的設(shè)備、機(jī)臺(tái)、料架等等，工業(yè)物流過(guò)去沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)化，在目前的形勢(shì)下，想要形成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)比較難，在工業(yè)場(chǎng)景中，產(chǎn)業(yè)協(xié)作可以實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘡?fù)制，但不能粘貼。
在經(jīng)歷了非標(biāo)市場(chǎng)各種項(xiàng)目的打磨之后，AGV/AMR企業(yè)也逐漸從中摸索出一些解決方案去平衡非標(biāo)需求與產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展，即打造幾款通用的模塊化移動(dòng)底盤(pán)，在此基礎(chǔ)上再根據(jù)具體項(xiàng)目場(chǎng)景的需要去做一些定制化的設(shè)計(jì)。
對(duì)于不同的應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)說(shuō)，都有其特性，但在抽離這些特性之后，行業(yè)對(duì)于AGV/AMR的應(yīng)用其實(shí)也存在著共性，AGV/AMR廠(chǎng)商要做的，就是找出這種共性，然后根據(jù)共性集成模塊化的產(chǎn)品。一些企業(yè)根據(jù)用戶(hù)案例分析對(duì)整車(chē)設(shè)計(jì)進(jìn)行了大量結(jié)構(gòu)優(yōu)化功能整合，形成能滿(mǎn)足大多數(shù)用戶(hù)都適用的智能AGV/AMR標(biāo)準(zhǔn)機(jī)，并擴(kuò)展AGV/AMR的環(huán)境適應(yīng)能力。
此外，企業(yè)之間也可以通過(guò)各自的合作與聯(lián)合，強(qiáng)化不同產(chǎn)品之間的貫通性，打造更具易用性和兼容性的接口與方案設(shè)計(jì)，如此也能促進(jìn)更多的標(biāo)準(zhǔn)化可能。
5、內(nèi)卷與合作
現(xiàn)階段，工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)行業(yè)在企業(yè)數(shù)量的裂變和跨界企業(yè)的雙重壓力下，企業(yè)的重復(fù)性投入和內(nèi)卷式競(jìng)爭(zhēng)表現(xiàn)明顯。一方面是應(yīng)用端的內(nèi)卷，大多數(shù)成熟市場(chǎng)都已出現(xiàn)程度不一的紅海競(jìng)爭(zhēng)，大家都窩在同一個(gè)賽道內(nèi)競(jìng)爭(zhēng);另一方面是人才等內(nèi)部資源的內(nèi)卷，現(xiàn)在人人都在談人才緊缺，但事實(shí)上，人才并不是那么緊缺，只是搶的企業(yè)多，就顯得缺了。
當(dāng)前行業(yè)內(nèi)卷企業(yè)主要分為兩類(lèi)，做產(chǎn)品的和做服務(wù)的，事實(shí)上，不管是做產(chǎn)品還是服務(wù)，不同行業(yè)對(duì)產(chǎn)品及解決方案都有不同需求，企業(yè)要找準(zhǔn)適合的行業(yè)，加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新，不要跟風(fēng)模仿。事實(shí)上，行業(yè)內(nèi)卷始終存在，無(wú)法避免，但能縮小其影響。具體而言，則是企業(yè)要對(duì)自身“基因”有著清楚的認(rèn)識(shí)。
內(nèi)卷之外，行業(yè)內(nèi)的合作頻次和力度加大。首先，深耕行業(yè)的企業(yè)越來(lái)越多，大家就會(huì)發(fā)現(xiàn)，自己拿項(xiàng)目都不如幾家企業(yè)加起來(lái)拿項(xiàng)目拿的更多一點(diǎn);其次，客戶(hù)需要的是更加綜合、全方位的解決方案，一個(gè)公司是很難完成需求。在整廠(chǎng)物流解決方案中，合作企業(yè)可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品互補(bǔ)，更好的為客戶(hù)賦能。
因此生態(tài)各方之間，不是“加法效應(yīng)”而是“乘法效應(yīng)”，合作是大勢(shì)所趨，企業(yè)對(duì)不同場(chǎng)景的理解，服務(wù)的越多，理解的越多，可服務(wù)的越多。所以，當(dāng)一個(gè)生態(tài)開(kāi)始形成的時(shí)候，勢(shì)必會(huì)越來(lái)越大，越來(lái)越吸引其他零星的玩家。
6、專(zhuān)業(yè)化分工明確
客戶(hù)在做智能化、自動(dòng)化改造的過(guò)程中，從方案設(shè)想，到方案設(shè)計(jì)和實(shí)際投入，中間會(huì)經(jīng)過(guò)漫長(zhǎng)的決策鏈，通常這個(gè)決策過(guò)程依賴(lài)設(shè)計(jì)人員的經(jīng)驗(yàn)，這樣可能會(huì)導(dǎo)致規(guī)劃結(jié)果和實(shí)際需求產(chǎn)生較大的偏差，導(dǎo)致浪費(fèi)或工期延誤。
一套功能完備的同構(gòu)仿真系統(tǒng)可以避免設(shè)計(jì)過(guò)程中的人為偏差，并且能夠極大提高評(píng)估效率;可以提供規(guī)劃、仿真、實(shí)施、運(yùn)營(yíng)等一站式解決方案，實(shí)現(xiàn)同構(gòu)仿真和數(shù)字孿生，極大減少機(jī)器人項(xiàng)目規(guī)劃風(fēng)險(xiǎn)，提高運(yùn)維效率。
當(dāng)前，合作正在成為移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，2021年度，企業(yè)之間的合縱聯(lián)盟異常明顯，不少品類(lèi)企業(yè)相互聯(lián)合，大企業(yè)也在尋求跟更大范圍的AI技術(shù)、人才培養(yǎng)等資源合作。但對(duì)于企業(yè)及行業(yè)而言，應(yīng)該采取什么樣的合作方式才能將1加1 效用發(fā)揮到最大?
協(xié)同發(fā)展是各行各業(yè)所要經(jīng)歷的一個(gè)過(guò)程，移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)自然也不例外。從企業(yè)角度來(lái)看，就是要做到“專(zhuān)人專(zhuān)事”，即搞技術(shù)的搞技術(shù)，搞設(shè)計(jì)搞設(shè)計(jì)，搞交付的搞交付，一個(gè)企業(yè)要在自己專(zhuān)長(zhǎng)的領(lǐng)域集中力量辦事。
2021年，已經(jīng)出現(xiàn)專(zhuān)門(mén)為企業(yè)提供售后和維保的團(tuán)隊(duì)與企業(yè)，他們更多承擔(dān)的是非產(chǎn)品本身之外的定制化和項(xiàng)目集成，這種專(zhuān)業(yè)化團(tuán)隊(duì)的存在無(wú)疑不是行業(yè)快速發(fā)展的產(chǎn)物，也是專(zhuān)業(yè)分工必然的結(jié)果。
7、專(zhuān)精特新突圍賽
“專(zhuān)精特新”即專(zhuān)業(yè)化(主營(yíng)業(yè)務(wù)專(zhuān)注專(zhuān)業(yè))、精細(xì)化(經(jīng)營(yíng)管理精細(xì)高效)、特色化(產(chǎn)品服務(wù)獨(dú)具特色)和新穎化(創(chuàng)新能力成果顯著)。“專(zhuān)精特新”企業(yè)應(yīng)該根植于國(guó)家基礎(chǔ)行業(yè)，在行業(yè)中深耕多年，有自己的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì);移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)未來(lái)會(huì)細(xì)分出更多賽道，各個(gè)賽道會(huì)產(chǎn)生各自的單打冠軍企業(yè)，行業(yè)分工會(huì)更明顯，更精細(xì)。行業(yè)要全面協(xié)同，細(xì)分賽道上的企業(yè)產(chǎn)品必須要足夠好，不能掉鏈子。
“專(zhuān)精特新”企業(yè)主導(dǎo)產(chǎn)品通常都有“補(bǔ)短板”、“鍛長(zhǎng)板”、“填空白”的作用，在國(guó)內(nèi)細(xì)分行業(yè)中擁有較高的市場(chǎng)份額。對(duì)于“專(zhuān)精特新”企業(yè)自身來(lái)說(shuō)，在當(dāng)前經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型大背景和政策大力支持下，打造持續(xù)的核心競(jìng)爭(zhēng)力在未來(lái)十分重要。
經(jīng)過(guò)近幾年的積累，這些企業(yè)當(dāng)前在各領(lǐng)域已經(jīng)形成了各具特色的做法和經(jīng)驗(yàn)，而在成為“單打冠軍”的路上，資本的助力必不可少。早期資本的進(jìn)入讓企業(yè)得以生存延續(xù)，在占領(lǐng)一定市場(chǎng)份額之后，資本的投入進(jìn)一步加大，近一兩年，企業(yè)先后都先后獲得了過(guò)億的融資，投資方希望企業(yè)能夠繼續(xù)領(lǐng)跑市場(chǎng)，奠定絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。
8、單品技術(shù)逐漸升級(jí)為方案技術(shù)
2021年度，中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)行業(yè)的市場(chǎng)出現(xiàn)了諸多變化，其中由原來(lái)的主推產(chǎn)品單品技術(shù)逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)橹魍品桨讣夹g(shù)，也就是企業(yè)本身的綜合解決方案能力越來(lái)越強(qiáng)，應(yīng)對(duì)于不同領(lǐng)域也更強(qiáng)調(diào)解決方案而非產(chǎn)品本身，這是行業(yè)技術(shù)的進(jìn)步，也是市場(chǎng)快速擴(kuò)張的必然產(chǎn)物。如快倉(cāng)智能Quick Pick解決方案的提出，極智嘉poppick全新貨到人組合方案。
9、大規(guī)模調(diào)度初具雛形
事實(shí)上，單獨(dú)看一個(gè)AGV/AMR的工作并不復(fù)雜，但對(duì)于多個(gè)AGV，調(diào)度問(wèn)題就會(huì)變得相對(duì)困難，而且AGV/AMR數(shù)量越多，難度越大。能夠調(diào)度的AGV/AMR數(shù)量也成為評(píng)判一個(gè)調(diào)度系統(tǒng)強(qiáng)大與否的重要指標(biāo)，也是企業(yè)攻堅(jiān)的關(guān)鍵。除了數(shù)量規(guī)模之外，調(diào)度系統(tǒng)目前的應(yīng)用還存在兼容性的問(wèn)題，同一品牌的AGV/AMR小車(chē)用一個(gè)調(diào)度系統(tǒng)，但多家不同品牌的AGV/AMR要想在一個(gè)系統(tǒng)里兼容目前還很難實(shí)現(xiàn)，因此，需要推動(dòng)相關(guān)接口規(guī)范與統(tǒng)一。
2020年，中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟牽頭制定了關(guān)于《工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人數(shù)據(jù)通信接口規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，2022年又加緊制定《工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人與其調(diào)度系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口規(guī)范》，旨在加速和落實(shí)關(guān)于規(guī)?；烧{(diào)度及通信數(shù)據(jù)接口的統(tǒng)一。目前。行業(yè)內(nèi)已有多家專(zhuān)門(mén)從事規(guī)模調(diào)度與第三方接口開(kāi)發(fā)的企業(yè)，且也有相關(guān)案例在不同行業(yè)落地，聯(lián)盟也開(kāi)始組織不同相關(guān)活動(dòng)或展示，將不同產(chǎn)品類(lèi)別通過(guò)同一調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)更完整、更順滑的串聯(lián)。
10、2022年的硬仗：突破邊界與敬畏邊界
經(jīng)歷了2021年的高速發(fā)展期，2022年行業(yè)的期待值與目標(biāo)都更為遠(yuǎn)大，無(wú)論行業(yè)的壓力與問(wèn)題如何演變，窗口期和利好期仍在繼續(xù)。2022年AGV/AMR行業(yè)發(fā)展需把握5大核心要素，繼續(xù)緊跟機(jī)遇窗口期，規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，內(nèi)修外展，培育市場(chǎng)。
第一、深耕場(chǎng)景，保交付，提升用戶(hù)體驗(yàn)與服務(wù);第二、保中拓外，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)尋求自己的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，積極開(kāi)拓海外市場(chǎng);第三、堅(jiān)持自己的品牌定位，無(wú)論是品質(zhì)定位還是價(jià)格定位;第四，識(shí)天時(shí)”與國(guó)家戰(zhàn)略保持一致;第五，突破邊界，專(zhuān)注于創(chuàng)新應(yīng)對(duì)不確定性。
沒(méi)有什么基業(yè)長(zhǎng)青的秘訣，不管是初創(chuàng)企業(yè)還是行業(yè)領(lǐng)袖，如何讓企業(yè)活得好，活得久，只要企業(yè)存活一天，企業(yè)家就得思考這個(gè)問(wèn)題。隨著互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)企業(yè)的興起，邊界的概念被打碎了。萬(wàn)物其實(shí)是沒(méi)有簡(jiǎn)單的邊界的，所以我們不要給自己設(shè)限，只要核心是清晰的，我們到底服務(wù)什么人?提供什么服務(wù)?我們就會(huì)不斷嘗試各種業(yè)務(wù)。當(dāng)然支撐這種發(fā)展邏輯的除了普及的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)外，更得利于中國(guó)的發(fā)展紅利。我們的行業(yè)移動(dòng)機(jī)器人也類(lèi)似，沒(méi)有邊界就是邊界。拐點(diǎn)在不知不覺(jué)到來(lái)，當(dāng)然這個(gè)更大更更行本性的背景就是中國(guó)的經(jīng)濟(jì)從高速專(zhuān)項(xiàng)高質(zhì)量發(fā)展。
毫無(wú)疑問(wèn)，未來(lái)移動(dòng)機(jī)器人將在基礎(chǔ)前沿技術(shù)、共性的關(guān)鍵技術(shù)、產(chǎn)品與解決方案系統(tǒng)應(yīng)用示范三個(gè)方面實(shí)現(xiàn)更好的突破。未來(lái)，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用將會(huì)是多樣化、多行業(yè)的，工業(yè)應(yīng)用是一方面，面向社會(huì)的安全、生產(chǎn)的安全、糧食的安全、能源的安全、生態(tài)的安全等國(guó)家重點(diǎn)布局的行業(yè)應(yīng)用才是廣袤空間。
11、“自然導(dǎo)航+自主路徑規(guī)劃”成為主流
移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展經(jīng)歷了有軌方式(如磁帶牽引方式)、信標(biāo)方式(如二維碼)、無(wú)信標(biāo)方式(如SLAM，即時(shí)定位與地圖構(gòu)建)的不同階段。SLAM技術(shù)可以讓機(jī)器人在無(wú)信標(biāo)的情況下也能實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航，具有易部署、柔性等特點(diǎn)，更加適合在運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜、業(yè)務(wù)經(jīng)常變動(dòng)的場(chǎng)景下應(yīng)用，因此受到越來(lái)越多客戶(hù)青睞，正在成為業(yè)界主流趨勢(shì)。
行業(yè)發(fā)展顯示，導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展使設(shè)備從“車(chē)”逐漸過(guò)渡到“機(jī)器人”。隨著新技術(shù)的發(fā)展，AGV自主化、智能化的程度越來(lái)越高，AMR的演進(jìn)更是廣泛擴(kuò)大了行業(yè)的應(yīng)用。
現(xiàn)階段，尚沒(méi)有任何一種能夠“包打天下”的導(dǎo)航方式，只能根據(jù)應(yīng)用的特點(diǎn)來(lái)選取最適合的導(dǎo)航方式，不同應(yīng)用對(duì)導(dǎo)航的要求并不一樣。在各種導(dǎo)航方式中，目前最受歡迎的是激光、視覺(jué)等不依賴(lài)人工環(huán)境的自然導(dǎo)航方式。
應(yīng)用的多樣性決定了技術(shù)發(fā)展方向的多元化,衡量技術(shù)優(yōu)劣的標(biāo)準(zhǔn)依應(yīng)用需求不同而不同，很難用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)衡量各種不同的技術(shù)。
12、深度學(xué)習(xí)將廣泛應(yīng)用，加強(qiáng)機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境的理解
AI中的深度學(xué)習(xí)技術(shù)在計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的應(yīng)用主要有物體識(shí)別、目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤、語(yǔ)義分割、實(shí)例分割等，語(yǔ)義SLAM能把物體識(shí)別與視覺(jué)SLAM結(jié)合起來(lái)，將標(biāo)簽信息引入優(yōu)化過(guò)程中，構(gòu)建帶物體標(biāo)簽的地圖，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境內(nèi)容的理解。
傳統(tǒng)的2D障礙物檢測(cè)存在許多局限性，通過(guò)人工智能語(yǔ)義分割，可以更有效地判斷人或障礙物的情況，提高繞行效率，機(jī)器人系統(tǒng)可以提升應(yīng)用效率和智能化水平。
新技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的加速融合將進(jìn)一步推動(dòng)產(chǎn)品的更新?lián)Q代。移動(dòng)機(jī)器人的自主性主要體現(xiàn)在“狀態(tài)感知”、“實(shí)時(shí)決策”、“準(zhǔn)確執(zhí)行”這三個(gè)方面。物聯(lián)網(wǎng)、AI、5G等新一代信息技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)相互結(jié)合，能夠讓設(shè)備高效交互，數(shù)據(jù)更加自由流動(dòng)，并通過(guò)算法指揮硬件發(fā)揮最大效能。
小結(jié)
伴隨著生產(chǎn)制造的發(fā)展，對(duì)制造靈活性的需求增加、產(chǎn)品周期縮短和加快、勞動(dòng)力成本上升以及對(duì)使用環(huán)境人類(lèi)安全趨勢(shì)的需求的上升，都要求制造及物流場(chǎng)景必須具備快速應(yīng)變能力以及更高的效率。
汽車(chē)工業(yè)、3C電子、煙草行業(yè)、物流行業(yè)是工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用最為廣泛的幾個(gè)行業(yè)，市場(chǎng)前景廣闊。在“中國(guó)制造2025”、智慧物流等各項(xiàng)政策的影響下，我國(guó)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將持續(xù)保持增長(zhǎng)趨勢(shì)，預(yù)計(jì)到2026年移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將突破150億元，達(dá)到156.67億元。
