過(guò)去幾十年，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)大規(guī)模應(yīng)用于工廠車間，成為生產(chǎn)線上一道亮麗的風(fēng)景。機(jī)器人取代了工人進(jìn)行各種裝配、搬運(yùn)、包裝等任務(wù)，解決了人力資源緊缺的難題，同時(shí)提升了生產(chǎn)效率，以及保證產(chǎn)品的一致性，并降低了成本。
傳統(tǒng)機(jī)器人面臨痛點(diǎn)，自適應(yīng)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生
隨著基礎(chǔ)技術(shù)的穩(wěn)步發(fā)展，許多行業(yè)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人的需求越來(lái)越高，對(duì)于一些需要“手眼配合”的復(fù)雜工作以及具備不同程度的工藝難度和環(huán)境不確定性較高的應(yīng)用場(chǎng)景，例如復(fù)雜裝配和表面拋光，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人難以勝任。
針對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的不足，業(yè)內(nèi)又推出了可以與人一起協(xié)同工作的協(xié)作機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人克服傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的缺點(diǎn)，以更高的安全性、簡(jiǎn)化部署和易于編程的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)入市場(chǎng)。但協(xié)作機(jī)器人為了實(shí)現(xiàn)安全性，通常需要犧牲產(chǎn)品的性能，包括有效負(fù)載、速度和精度等等，在工作效率上可能會(huì)大打折扣，難以達(dá)到市場(chǎng)預(yù)期。
非夕科技市場(chǎng)總監(jiān)高云帆在接受同心智造網(wǎng)采訪時(shí)表示：傳統(tǒng)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人的技術(shù)路徑，無(wú)論是機(jī)械結(jié)構(gòu)還是底層的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制算法，其實(shí)都是一脈相承的。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人，都存在一定的局限性，特別是無(wú)法適應(yīng)長(zhǎng)期接觸式以及復(fù)雜手眼配合型的工作。
新一代機(jī)器人需要沿著仿人化的路徑進(jìn)行技術(shù)上的革新，超越協(xié)作式機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的水平，解決特殊場(chǎng)景下的應(yīng)用痛點(diǎn)，為此，自適應(yīng)機(jī)器人應(yīng)勢(shì)而生。
區(qū)別于以往的工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人技術(shù)，自適應(yīng)機(jī)器人需要的不僅僅是與人協(xié)作的能力，更是自身對(duì)復(fù)雜環(huán)境與復(fù)雜任務(wù)的適應(yīng)能力。
高云帆表示，目前可以用一些核心特性來(lái)定義自適應(yīng)機(jī)器人，例如位置誤差容忍度高、抗擾能力強(qiáng)、智能可遷移等，但沿著仿人化技術(shù)路徑的自適應(yīng)機(jī)器人底層核心技術(shù)主要聚焦于兩點(diǎn)：
第一，高復(fù)雜度、高精度、高響應(yīng)的力控技術(shù)是奠定一切自適應(yīng)技術(shù)的基石；而要達(dá)到類人的力控程度，對(duì)于底層的力矩傳感器，關(guān)節(jié)模組的制作封裝，整機(jī)的設(shè)計(jì)，以及最核心的力控算法要求非常高。因此，自適應(yīng)機(jī)器人是一個(gè)全棧式技術(shù)創(chuàng)新的產(chǎn)品。
第二， 建立在完整感知能力（包括視覺(jué)和力覺(jué)）基礎(chǔ)上的層級(jí)式智能AI；這是完整發(fā)揮力控技術(shù)潛力的一座大廈。底層的智能就像條件反射般控制著手臂的基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)，中層的智能編碼各種基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)的不同序列，而高層的智能負(fù)責(zé)認(rèn)知、理解、規(guī)劃等等復(fù)雜的智能——這樣的智能稱為“層級(jí)式”智能。
高云帆強(qiáng)調(diào)，這兩點(diǎn)缺一不可，僅僅依靠其中的一點(diǎn)不足以讓機(jī)器人具備足夠的適應(yīng)性。因此，自適應(yīng)機(jī)器人的革新必須是自底向上的、系統(tǒng)性的、全面的革新。
