工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)的五大特點(diǎn)：1、賽道空間大。2、政策大力支持。3、滲透率較低。4、外資品牌占據(jù)主要市場。5、下游以高端制造業(yè)為主。當(dāng)前看好工業(yè)自動(dòng)化賽道的四個(gè)理由：1、疫情之后，全球主要國家工資大幅上行，機(jī)器替代人需求較高。2、下半年我國制造業(yè)投資增速有望上升。3、我國新產(chǎn)業(yè)趨勢方興未艾，高端制造業(yè)利潤增速維持在較高水平，自動(dòng)化需求仍較為旺盛。4、國產(chǎn)替代正加速推進(jìn)，中國企業(yè)開始在細(xì)分領(lǐng)域占據(jù)市場頭部份額。

工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)鏈一覽

工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)裝置是自動(dòng)化設(shè)備的核心零部件，主要分為控制類、驅(qū)動(dòng)類、執(zhí)行類與傳感類四個(gè)層面，并通過系統(tǒng)集成最終形成系統(tǒng)類產(chǎn)品。從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化、效率化、精確化。

全球工業(yè)自動(dòng)化市場規(guī)模約1800億美元

根據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，全球工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模為145億美元，數(shù)控機(jī)床的市場規(guī)模約為1648億美元。工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床是工業(yè)自動(dòng)化兩個(gè)主要產(chǎn)品，粗略計(jì)算2021年全球工業(yè)自動(dòng)化市場規(guī)模約為1800億美元。

我國工業(yè)自動(dòng)化市場規(guī)模約3000億元

根據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院與前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的數(shù)據(jù)，2021年，我國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模約為445億元，數(shù)控機(jī)床市場規(guī)模約為2687億元，合計(jì)3132億元。根據(jù)睿工業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2021年中國工業(yè)自動(dòng)化市場規(guī)模2923億元。可見，我國工業(yè)自動(dòng)化市場規(guī)模約為3000億元。

從工業(yè)自動(dòng)化的五大系統(tǒng)各細(xì)分領(lǐng)域市場規(guī)?？矗嫌?jì)仍然是約為3000億元市場規(guī)模，其中低壓變頻器、伺服電機(jī)、減速器、過程儀表、傳感器等細(xì)分領(lǐng)域市場規(guī)模較大。

政策大力支持工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)發(fā)展

我國工業(yè)機(jī)器人滲透率約為2.5%

根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)，2020年，我國每萬人擁有246臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，滲透率約為2.46%，低于韓國、新加坡、日本、德國、瑞典、美國等國家。

我國機(jī)床數(shù)控化率約為45%

根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)，2020年，我國每萬人擁有246臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，滲透率約為2.46%，低于韓國、新加坡、日本、德國、瑞典、美國等國家。

我國機(jī)床數(shù)控化率約為45%

根據(jù)紐威數(shù)控招股說明書，日本機(jī)床數(shù)控化率超過 90%，德國機(jī)床數(shù)控化率超過 75%，美國機(jī)床數(shù)控化率超過 80%，根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，我國2021年新生產(chǎn)金屬切削機(jī)床的數(shù)控化率僅為 45%?！吨袊圃?2025》戰(zhàn)略綱領(lǐng)中明確提出：“2025 年中國的關(guān)鍵工序數(shù)控化率將從現(xiàn)在的33%提升到 64%”，我國機(jī)床數(shù)控化率仍有廣闊的提升空間。

外資品牌占據(jù)主要市場

德國、日本牢牢占據(jù)著工業(yè)機(jī)器人的主要市場份額。日本在工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件(減速機(jī)、伺服電機(jī)等)的研發(fā)方面具備較強(qiáng)的技術(shù)壁壘。德國工業(yè)機(jī)器人在原材料、本體零部件和系統(tǒng)集成方面有一定優(yōu)勢。從企業(yè)來看，ABB、發(fā)那科(FANUC)、庫卡(KUKA)和安川電機(jī)(YASKAWA)這四家企業(yè)是工業(yè)機(jī)器人的主要供貨商，占據(jù)世界約50%的市場份額。

我國工業(yè)機(jī)器人核心零部件市場也主要被外資企業(yè)占據(jù)，其中，諧波減速器的主要供應(yīng)商是日本哈默納科、日本新寶與我國綠的諧波，RV減速器的主要供應(yīng)商是日本納博特斯克，伺服系統(tǒng)的主要供應(yīng)商是松下、安川、臺(tái) 達(dá)、三菱、匯川等。

日本、德國、美國是全球高端機(jī)床的主要生產(chǎn)國，德國重視數(shù)控機(jī)床和配套件的高、精、尖和實(shí)用性，各種功能部件研發(fā)生產(chǎn)高度專業(yè)化，在質(zhì)量、性能上位居世界前列；日本重點(diǎn)發(fā)展數(shù)控系統(tǒng)，機(jī)床企業(yè)注重向上游材料、部件布局，一體化開發(fā)核心產(chǎn)品；美國在數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)、制造和基礎(chǔ)科研方面具有較強(qiáng)的競爭力。2019年，日本山崎馬扎克、德國通快以及德日合資的德馬吉森精機(jī)位于全球機(jī)床生產(chǎn)商前三名。

數(shù)控機(jī)床的核心部件包括數(shù)控系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、功能部件、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等，其中，數(shù)控系統(tǒng)占數(shù)控機(jī)床成本的25%-30%，主要被西門子、發(fā)那科壟斷；傳動(dòng)系統(tǒng)包括主軸、導(dǎo)軌、絲杠、軸承等，主要是德國、瑞士、日本、中國臺(tái)灣的一些公司生產(chǎn)；功能部件包括轉(zhuǎn)臺(tái)、刀具、齒輪箱等，全球市場依舊由歐美日等發(fā)達(dá)國家企業(yè)占據(jù)。以配套或者外購以上核心部件實(shí)現(xiàn)車床精度和可靠性在行業(yè)競爭中無法獲得顯著優(yōu)勢，一方面技術(shù)受限于核心部件生產(chǎn)方，另一方面產(chǎn)品成本難于控制。

下游以高端制造業(yè)為主

下游來看，數(shù)控機(jī)床的主要下游為汽車、航空航天、模具、工程機(jī)械。工業(yè)機(jī)器人的主要下游為汽車、3C電子、金屬加工、家用電器、鋰電等。

疫情之后，全球主要國家工資大幅上行

疫情之后，由于全球主要國家貨幣寬松以及供給短缺造成全球大宗商品價(jià)格上漲，當(dāng)前歐美日工資呈現(xiàn)加速上升趨勢，我國就業(yè)人員工資也逐年攀升，提升了機(jī)器替代人的需求。

日本工業(yè)自動(dòng)化訂單增速仍高，我國有一定回暖

高頻數(shù)據(jù)來看，今年以來日本機(jī)床與工業(yè)機(jī)器人訂單增速觸底回升，當(dāng)前日本機(jī)床訂單同比增速為24.4%，處于歷史較高水平，工業(yè)機(jī)器人訂單增速為5.9%，較去年底回升。

我國機(jī)床與工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量增速也較4月回升。

下半年我國制造業(yè)投資增速有望上升

由于新產(chǎn)業(yè)趨勢方興未艾，在新能源、新能源汽車、醫(yī)藥、電子、化工、新材料等領(lǐng)域，制造業(yè)投資需求仍較為旺盛，1-5月100大中城市工業(yè)占地面積同比增速明顯回升至12.9%，為2017年以來的次高值，隨著這些制造業(yè)投資需求回升，企業(yè)中長期貸款需求有望持續(xù)邊際改善。

我國高端制造業(yè)利潤增速絕對值較高

今年5月，我國高端制造業(yè)利潤總額同比增速為98.4%，仍然處于較高水平，足以支撐企業(yè)進(jìn)行自動(dòng)化設(shè)備引進(jìn)。同時(shí)，我國新能源、汽車產(chǎn)業(yè)全面崛起，走向全球，將帶來更多的自動(dòng)化需求。

國產(chǎn)替代加速推進(jìn)

國內(nèi)主要的機(jī)器人企業(yè)包括埃斯頓、埃夫特、機(jī)器人、拓斯達(dá)等，2021年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人品牌在國內(nèi)的出貨量市占率達(dá)32.8%，同比增長4.2%。主要原因是：一方面，外資企業(yè)在生產(chǎn)、交貨、售后服務(wù)等多方面均受到疫情影響，綜合競爭力降低，國產(chǎn)機(jī)器人廠商憑借強(qiáng)大的技術(shù)與服務(wù)能力，迅速搶占外資原有市場，另一方面，國產(chǎn)頭部機(jī)器人廠商發(fā)展勢頭良好。零部件方面，綠的諧波已經(jīng)在諧波減速器市場獲得較大市場份額。

2014-2018年，我國數(shù)控機(jī)床國產(chǎn)化率不斷提升，但是高檔數(shù)控機(jī)床國產(chǎn)替代仍然有待突破。

根據(jù)工控網(wǎng)數(shù)據(jù)，2020年，我國工業(yè)自動(dòng)化本土品牌份額為40.8%，呈現(xiàn)持續(xù)提升的態(tài)勢。盡管整體市場排名靠前的仍然是西門子、ABB、艾默生等外資品牌，但是在細(xì)分市場開始看到國產(chǎn)品牌進(jìn)入頭部，如控制系統(tǒng)領(lǐng)域的中控技術(shù)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與通用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的匯川技術(shù)等。

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