作為全球人工智能（AI）大模型熱潮中的重要硬件供應(yīng)商和參與者，美國英偉達公司近日舉辦的GPU技術(shù)大會（GTC）將人形機器人這一產(chǎn)業(yè)熱點再次引爆。當?shù)貢r間18日，英偉達發(fā)布“Project
GR00T”人形機器人大模型、專用人形機器人硬件解決方案“Jetson
Thor”等技術(shù)與產(chǎn)品。英偉達CEO黃仁勛表示，“構(gòu)建人形機器人的大模型，已經(jīng)是AI領(lǐng)域中最激動人心的賽道之一，來自全球的機器人技術(shù)匯集在一起，將人形機器人的未來推進一大步?！?/span>
隨著AI大模型的突飛猛進，這項變革性技術(shù)與人形機器人的融合正在加速。近期，由英偉達以及OpenAI等美國人工智能企業(yè)投資的人形機器人初創(chuàng)企業(yè)Figure發(fā)布的一則視頻得到廣泛傳播。在演示視頻中，工作人員向機器人詢問“我能吃點東西嗎”，機器人略微“思考”后，熟練地將蘋果遞給了工作人員。去年12月，特斯拉展示了其研發(fā)的、應(yīng)用AI大模型的Optimus機器人二代，相比上一代有著更大的靈活性。尤其是機器人的雙手，據(jù)稱擁有11個自由度，能更巧妙地移動物體，例如撿起雞蛋并輕輕放下。
目前，全球人形機器人領(lǐng)域已有一批技術(shù)領(lǐng)先的“老玩家”和不斷涌入的新公司。深圳市人工智能與機器人研究院具身智能中心主任劉少山22日向《環(huán)球時報》記者介紹稱，在國際市場上，波士頓動力、特斯拉、Figure、1X都是比較有代表性的人形機器人公司。波士頓動力已經(jīng)有了多年的技術(shù)積累，在機器人控制技術(shù)上具有相當?shù)膶嵙?；特斯拉機器人沿用了許多特斯拉無人駕駛的核心技術(shù)，在AI技術(shù)上具備優(yōu)勢。中國國內(nèi)也涌現(xiàn)了許多人形機器人公司。太平洋證券近日發(fā)布的一份報告稱，優(yōu)必選、傅里葉智能、智元機器人、科大訊飛、小鵬等均是國內(nèi)較有代表性的人形機器人公司。
近期，上述國內(nèi)企業(yè)也動作頻頻。本月早些時候，智元機器人公司透露將在上海臨港打造上海人形機器人第一座量產(chǎn)工廠。去年10月，科大訊飛發(fā)布了基于星火大模型的具身AI人形機器人。而去年12月優(yōu)必選在港交所上市時，與公司創(chuàng)始人一起敲鑼的，正是該公司的工業(yè)版人形機器人Walker
S。
對于國內(nèi)人形機器人的研發(fā)，相關(guān)部門與各地政府也十分重視。去年11月，工信部印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》指出，到2025年人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產(chǎn)品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)。此外，深圳、北京、上海等地也先后推出涉及該領(lǐng)域的行動方案或發(fā)展規(guī)劃。
劉少山告訴《環(huán)球時報》記者，中國目前是機器人最大的生產(chǎn)國，也是最大的消費國。特別是智能新能源車過去10年的飛速發(fā)展，培育了完整的、全球領(lǐng)先的供應(yīng)鏈體系。智能機器人制造與智能新能源車制造的供應(yīng)鏈高度重疊，智能新能源車供應(yīng)鏈的大發(fā)展也溢出到智能機器人行業(yè)。根據(jù)劉少山的研究，目前，中國占全球智能機器人供應(yīng)鏈的比重為38%，美國、歐洲和日本分別占
26%、24%和12%。
國內(nèi)研究機構(gòu)去年底發(fā)布的《人形機器人技術(shù)專利分析報告》顯示，
2023年，中國在人形機器人技術(shù)專利方面的多個維度居全球前列。例如，在人形機器人技術(shù)專利累計申請總量上，中國以總計6618件專利申請數(shù)，超過日本、韓國、美國等國家，排名全球第一；在有效發(fā)明專利上，以1699件位居全球第二。劉少山說，雖然中國在許多硬件零部件領(lǐng)域的出貨量領(lǐng)先，但在核心的AI大模型以及人工智能芯片方向還有差距。
盡管目前主要廠商的人形機器人仍處于商業(yè)化的早期階段，但其在制造業(yè)、航天探索、生活服務(wù)業(yè)、科研等領(lǐng)域的發(fā)展?jié)摿σ延心抗捕?，而在AI大模型的加持下，具備感知環(huán)境、執(zhí)行物理操作和與環(huán)境互動能力的具身智能時代正在加速到來。科大訊飛董事長劉慶峰此前接受媒體采訪時表示，大模型的推出賦能機器人發(fā)展進入到一個全新的階段，人形機器人對復(fù)雜任務(wù)的拆解、開放場景的物體尋找明顯提升。
劉少山認為，從根本上說，人工智能基礎(chǔ)模型在使用更少的能耗所能實現(xiàn)的計算能力越強，經(jīng)濟效率就越高，未來經(jīng)濟效率的主要指標將演變?yōu)槿斯ぶ悄芟到y(tǒng)將能量轉(zhuǎn)化為智能的產(chǎn)出能力?！叭绾伟l(fā)展好機器人計算的平臺是我國是否能在自主經(jīng)濟時代引領(lǐng)世界經(jīng)濟發(fā)展的關(guān)鍵。”
