5月29日，安徽省工業(yè)和信息化廳就《安徽省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2024—2027年）》（征求意見(jiàn)稿）公開(kāi)征求意見(jiàn)。該發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃提出，到2027年初步構(gòu)建安徽省人形機(jī)器人創(chuàng)新體系和產(chǎn)業(yè)生態(tài)，形成產(chǎn)業(yè)化能力，到2030年，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程加速，應(yīng)用場(chǎng)景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實(shí)體經(jīng)濟(jì)，建成國(guó)內(nèi)有重要影響力的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地。
發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃提出要構(gòu)建兩個(gè)中心，即合肥市研發(fā)制造與應(yīng)用中心、蕪湖市關(guān)鍵零部件生產(chǎn)配套中心；建設(shè)三大平臺(tái)，即為人形機(jī)器人專設(shè)的省級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)、融資平臺(tái)、招引孵化平臺(tái)；打造不少于四種型號(hào)有國(guó)內(nèi)代表性的人形機(jī)器人整機(jī)；開(kāi)發(fā)控制器、高功率密度高性能伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)、一體化關(guān)節(jié)、輕質(zhì)靈巧手、電子皮膚等五類優(yōu)勢(shì)部組件；推出面向制造、應(yīng)急、商貿(mào)物流、醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、文旅服務(wù)等六大領(lǐng)域場(chǎng)景的多類型人形機(jī)器人產(chǎn)品，形成示范應(yīng)用。
發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃提出，要結(jié)合安徽發(fā)展基礎(chǔ)和優(yōu)化，重點(diǎn)發(fā)展4個(gè)方面。大腦方面，重點(diǎn)支持優(yōu)勢(shì)單位開(kāi)展“智慧大腦”研究，開(kāi)發(fā)基于人工智能大模型的多類型機(jī)器人“大腦”模型，開(kāi)發(fā)通用智能機(jī)器人技術(shù)底座。小腦方面，推動(dòng)基于模型和基于學(xué)習(xí)的雙足行走運(yùn)動(dòng)控制算法成果轉(zhuǎn)化，重點(diǎn)發(fā)展對(duì)應(yīng)技術(shù)路線的機(jī)器人超腦硬件控制系統(tǒng)及控制器等產(chǎn)品。肢體方面，加快推動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)和材料驅(qū)動(dòng)技術(shù)成果轉(zhuǎn)化，重點(diǎn)發(fā)展伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和高力敏觸覺(jué)傳感器等產(chǎn)品；推動(dòng)一體化關(guān)節(jié)、輕質(zhì)靈巧手、軟體手、柔性康復(fù)手套、雙足、電子皮膚等既有成果產(chǎn)業(yè)化。檢驗(yàn)檢測(cè)方面，重點(diǎn)推動(dòng)國(guó)家人形機(jī)器人檢驗(yàn)檢測(cè)平臺(tái)建設(shè)。
在補(bǔ)齊短板方面，聚焦高端減速器、長(zhǎng)續(xù)航動(dòng)力電池、輕量化骨骼、肌電傳感器以及專用軟件等短板環(huán)節(jié)，采取定向招引、技術(shù)合作、引進(jìn)團(tuán)隊(duì)等方式，逐步完善產(chǎn)業(yè)鏈條。
在打造生態(tài)方面，要構(gòu)建省級(jí)“創(chuàng)新平臺(tái)+產(chǎn)業(yè)基金+招引孵化基地”創(chuàng)新體系；建設(shè)人形機(jī)器人中試驗(yàn)證、檢驗(yàn)檢測(cè)、成果轉(zhuǎn)化等研制基礎(chǔ)條件；完善攻關(guān)、金融、人才等政策支持體系。
安徽省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在整機(jī)、關(guān)鍵零部件以及人工智能算法等方面具備一定發(fā)展基礎(chǔ)，在產(chǎn)業(yè)鏈部分關(guān)鍵環(huán)節(jié)形成了一定技術(shù)積累。截至目前，涉及人形機(jī)器人高校院所研發(fā)團(tuán)隊(duì)11個(gè)，產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)21家，其中合肥15家，蕪湖16家，蚌埠2家，馬鞍山1家。
